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Vamos a utilizar el HTML de la web parascrapear.com. Si entras en la web y pinchas en Control + U, podrás ver el código HTML de esta, o poniendo en el navegador:
view-source:https://parascrapear.com/

import requests
from bs4 import BeautifulSoup

# HTML parascrapear.com
# view-source:https://parascrapear.com/
page = requests.get('https://parascrapear.com/')

soup = BeautifulSoup(page.text, 'html.parser')

print soup.p
# OUTPUT: 

Iniciar sesion | JavaScript

print soup.p.previous_element # OUTPUT: print soup.p.previous_element.previous_element # OUTPUT:
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Como hacer scraping con Python y Beautiful Soup:

Otros ejemplos de códigos usando BeautifulSoup:

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