Buscar etiquetas por clase CSS

Vamos a utilizar el HTML de la web parascrapear.com. Si entras en la web y pinchas en Control + U, podrás ver el código HTML de esta, o poniendo en el navegador:
view-source:https://parascrapear.com/

import requests
from bs4 import BeautifulSoup

# HTML parascrapear.com
# view-source:https://parascrapear.com/
page = requests.get('https://parascrapear.com/')

soup = BeautifulSoup(page.text, 'html.parser')

categories = soup.find_all(class_="cat")

print(categories)
#OUTPUT: [Sociedad, Sociedad, Naturaleza, Defectos, Miscelánea, Pensamiento y razón, Miscelánea, Sociedad, Sociedad, Arte, Pensamiento y razón, Sociedad, Miscelánea, Sentimientos, Sociedad, Sociedad, Sentimientos, Sentimientos, Naturaleza, Sociedad]

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Como hacer scraping con Python y Beautiful Soup:

Otros ejemplos de códigos usando BeautifulSoup: